在液壓旋轉、氣動元件和系統中，往復密封是最常見的密封要求之一。反復運動密封用于動力缸活塞、缸體、活塞干擾缸蓋和各種滑閥。間隙由圓柱形桿和圓柱形孔產生，桿在圓柱形孔中軸向運動。密封效果限制了流體的徑向泄漏。當用于反復運動密封時，O形圈的預密封效果與自密封效果相同，由于O形圈本身的彈性，具有磨損后自動補償的能力。然而，由于桿的運動速度、液體的壓力和粘度，液體介質的密封比靜態密封更為復雜。
當液體在壓力作用下，液體分子與金屬表面相互作用時，油中所含的“極性分子”緊密整齊地排列在金屬表面，沿滑動表面與密封件之間形成堅固的附著油膜，對滑動表面產生很大的附著力。液體薄膜始終存在于密封件和反復運動表面之間，也起著一定的密封作用，對運動密封面的潤化非常重要。
但它對泄漏而言是有害。然而，當反復運動的徑向外拖出時，軸上的液體薄膜會與軸一起拖出。由于密封件的“擦洗”作用，當反復運動的軸收縮時，液體薄膜會被密封元件堵塞到外面。隨著反復運動行程的增加，外面停留的液體越多，最終形成液滴，這就是反復運動密封結構的泄漏。
由于液壓油的粘度隨著溫度的升高而降低，油膜的厚度也相應降低。因此，當液壓機在低溫下啟動時，運動開始時泄漏較大。隨著運動過程中各種損失引起的溫度升高，泄漏量逐漸下降。
往復密封主要用于：
1)低壓液壓件一般限于短行程和10MPa 上下的中等壓力。
2)小直徑、短行程、中等壓力液壓滑閥。
3)氣動滑閥和氣動缸。
4)作為組合式往復動密封結構中的彈性體。
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